高齢者のがん

母をショートステイに預けっぱなしで心苦しい日々。父の容態にむらがあり時間が無駄に過ぎてゆくばかりです。やらなければならないことが山のようにあるのにしんどそうな父をせかすことはできません。やんわり機嫌を損ねず父を動かす方法ないでしょうか？